想象下，你在回家脱下鞋子后狗狗帮你取拖鞋，这是多么贴心有乐趣的事啊，只要你好好的训练它，这不是问题。我们要训练的目的是。在得到主人的口令后，将物品衔回。衔物品时不嚼也不吐，直到得到命令后才吐出来。这项技能能使狗狗帮助主人做一些简单的“家务事”如取报纸、递卫生纸、取拖鞋等。
方法一：
(1)让狗狗坐在自己的左侧，右手拿一个物品，对狗狗发出“衔”的口令，并将所持物品在狗面前摇晃，重复“衔”的口令。
(2)当狗狗衔住物品后给予表扬，片刻后再发出“吐”的口令，然后接住狗狗吐出的物品，并再次给予表扬。如此重复2～3次。
方法二：
(1训练狗狗在甲地和乙地间来回走，甲乙两人分别站在甲地和乙地，甲对狗狗发出指令“去”，手指向乙的方向。
(2)乙呼喊狗狗“来”。当狗狗走过去后，再指挥狗狗回到甲的身边。如此反复训练，并逐步拉长甲地和乙地间的距离,到达最终想要固定的位置。
方法三：
(丨)甲乙分别站在甲地与乙地，乙持报纸或其他物品，甲向狗狗发出“取物”的口令。
(2)如果狗狗顺利到乙地，乙应对狗狗抚摸，并将手中的物品让狗狗衔住，发出“去”的口令。
(3)当狗狗回到甲地后，甲将报纸取下，对其进行抚摸奖励。
方法四：
(1)甲牵着狗狗，当着它的面将物品抛或送到距离适中的地方，再用手指向物品，同时发出“衔”的口令。
(2)如果狗狗拒绝前往，甲应引导狗狗前去，并重复“衔”的口令。
(3)当狗狗衔住物品后再发出“来”的口令，当狗狗走到面前后对其表扬，随后令其吐出。
注意事项
(丨)如果狗狗在“衔”、“取”练习时不配合，可采用强迫的方式，即用手扒开狗狗的嘴巴，将物品放入或取出。
(2)甲地和乙地的距离可随着训练的进程不断延长。
(3)除了在陆地上进行衔取训练外,训练场所还可以放到水中，以提高衔取训练的难度。